Общая численность ВС около 154 тыс. чел., резервисты — 40 тыс. чел. Кроме того, имеются полувоенные полевая жандармерия (20 тыс. чел.) формирования и корпус народных добровольцев «Рела» (180 тыс. чел.) Численность полиции 80 тыс. чел.
Верховный главнокомандующий-Верховный правитель.
Разработкой военной политики занимается Совет национальной обороны во главе с премьер- министром. Повседневное руководство ВС осуществляет министр обороны (гражданское лицо) и главнокомандующий через объединенный комитет начальников штабов.
Армия комплектуется путем набора добровольцев (в возрасте с 21 года). С 2003г. практикуется на выборочной основе трёхмесячная военная подготовка лиц, достигших 18-летнего возраста. Уклоняющимся может грозить штрафу и максимум шесть месяцев тюрьмы.
Сухопутные войска (120 тыс. чел.) состоят из 4 пехотных дивизий, одной дивизии поддержки, отдельного малайского полка и специальных войск. На вооружении 60 танков, 500 бронетранспортёров, 100 вертолетов и артиллерия поддержки (700 пушек).
ВВC (15 тыс. чел.) имеют 2 истребительные эскадрильи и 3 эскадрильи перехватчиков (70 истребителей, 35 транспортных самолётов, 45 вертолётов, 4 самолёта раннего предупреждения, 4 беспилотных самолёта). Основные базы ВВС: Баттеруорт, Алор-сетар, Субанг, Кучинг, Куантан, Лабуан.
ВМС (18 тыс. чел.) насчитывают 75 боевых и 50 сторожевых кораблей, 2 подводные лодки, 50 самолётов. Базы ВМC: Куантан, Сибу, Лабуан, Лумут.
Командные кадры готовятся в Королевском военном колледже (1952) в Сунгай-Беси и за границей (Англия, США, Индонезия, Индия).
Военные расходы составляют 2,03 процента годового бюджета.
Большая часть вооружений приобретается за рубежом.
Проводятся двусторонние учения с отдельными странами АСЕАН, а также в рамках Пятистороннего соглашения по обороне (Малайзия, Сингапур, Великобритания, Австралия, Новая Зеландия).
Отставники объединены в Союз ветеранов Малайзии (70 тыс. чел.).
Свое начало ВС Малайзии берут с создания в 1933г. малайского полка, который впоследствии стал ядром современных сухопутных сил. Датой создания ВМС и ВBC, которые называются «королевскими», считают соответственно 1934 и 1936 гг. День вооружённых сил отмечается 16 сентября.
ВС Малайзии принимали участие в миротворческих операциях по линии ООН и НАТО, в том числе в Конго (1960—1962), во время ирано-иракской войны (1988-1991) и ирако-кувейтской войны (1992—2003), В Анголе (1991-1995), Намибии (1989—1990), Камбодже (1992-1993), Западной Сахаре (1991), Югославии (1992). Сомали (1993-1994), Мозамбике (1993—1995), Боснии и Герцеговине (1993—1998), Либерии (1993-1997), Чаде (1994), Восточном Тиморе, Косово, Сьера-Леоне (1999), Ливане (2006), Демократической Республике Конго (2000).